Primeira Fase: Pré análise

 

Grupo:

Mauro C. Pichiliani

Juliano Augusto Pereira

 

Contextualização

 

O veículo anfíbio-voador Triphibius possui vários subsistemas cruciais para sua operação. Um destes subsistemas é o de sensoriamento e navegação, que através da captação das características externas do ambiente e dos comandos internos do veículo enviará as informações necessárias para o computador principal. Os sensores conectados ao veículo geram uma série de informações que devem ser tratadas e analisadas pelo navegador, e enviadas para uma central que faz o controle de posicionamento e rota de todos os Triphibius dentro de um ambiente conhecido pela central.

 

Para ajudar no treinamento de pilotos e para testar o veículo contra diversas condições ambientais, um subsistema de simulação remota irá permitir que se emule a utilização do veículo em diversos ambientes, antes de existir a navegação efetiva. Esse simulador tem o mesmo poder de controle do Triphibius real e também pode se comunicar com uma central, de forma que a central possa interagir veículos reais com veículos simulados dentro de um mesmo ambiente conhecido ou virtual.

 

Objetivação

 

Definição do Problema: Agregar ao veículo anfíbio-voador Triphibius um subsistema que permita o correto controle dos sensores navegacionais, e um subsistema para simulação remota do veículo com o objetivo de auxiliar o treinamento de pilotos. Possibilitar que um ou mais servidores sejam capazes de receber as informações de localização e navegação de cada um dos veículos que estejam em operação dentro do ambiente conhecido ou virtual.

 

Definição da Solução Escolhida: A solução encontrada foi modelar e desenvolver um subsistema que receberá as diversas informações dos sensores do sistema e transmitirá até o computador de navegação do veículo e ao servidor central. As informações que o sensor captar devem ser reproduzidas no ambiente de simulação remoto, que reproduzirá um ambiente virtual para a navegação do veículo.

 

Titulação

 

Subsistema de Sensoriamento e Simulação Remota - SUBSSIR

 

Especificação de requisitos

 

O Subsistema computadorizado para Sensoriamento e Simulação Remota – SUBSSIR é composto por vários módulos independentes que executam funções distintas e devem atender aos seguintes requisitos:

 

 

1)               Descrição das interfaces de edição e construção de ambientes simulados pelo sistema de sensoriamento;

2)               Especificação das informações que serão captadas pelo veículo ou simulador de veículo e enviadas à central;

3)               Definição de um método de comunicação de todas as informações de localização e navegação dos veículos a um servidor. 

 

 

Diagrama de Casos de Uso